齒輪傳動強度設計綜合實驗裝置,人工*實訓臺

齒輪傳動強度設計是《機械設計》課程中重要的章節(jié)之一，國內(nèi)外一直都沒有針對齒輪傳動彎曲強度和接觸強度進行綜合測試分析的實驗裝置，齒輪傳動強度綜合設計實驗臺的開發(fā)填補了這一空白，為機械類學生深刻理解齒輪傳動強度設計原理提供了不可或缺的實驗設備。
實驗項目內(nèi)容:
1、實驗臺機械傳動鏈與部件結構的工作原理的了解、觀摩與分析，拆裝實驗。
2、實驗臺電氣信號控制與傳輸鏈的了解、觀摩及工作原理的分析。
3、操作實驗:
(1)直齒和斜齒圓柱齒輪傳動的齒根彎曲強度和齒面接觸強度設計計算；
(2)直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪在相同中心距情況下的應力測試與比較分析；
(3)相同轉速下不同載荷與等載荷情況下的應力測試與比較分析；
(4)不同轉速相等載荷時應力測試與比較分析；
(5)齒輪傳動鏈測繪及受力分析。
主要技術特點:
1.采用接觸面無損傷的等效測試法解決測量齒面接觸應力的難題，用應變測試法測試齒根彎曲應力填補了國內(nèi)外空白。
2.輪齒的彎曲應變和接觸應變的信號采用無衰減旋轉器，使應變信號的采集真實、穩(wěn)定、可靠。
3.該實驗臺配備專用綜合分析軟件,學生可在軟件的指導下自主進行齒輪傳動強度綜合設計，并根據(jù)設計參數(shù)組裝齒輪傳動。專用軟件可自動進行數(shù)據(jù)處理和保存,繪制實驗曲線并具有打印功能。
4.虛擬仿真教學系統(tǒng)
機械實訓安全教育虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標控制鏡頭方向，設有機械安全距離實驗，機械安全保護裝置實驗、機械安全防護設計基礎考核，實驗進行時，三維漫游畫面采用箭頭與腳印圖案提示移動至實驗位置，機械對象周圍圓圈顯示了工作半徑，實驗過程伴有三維機器人的對話框提醒。
A、機械安全距離實驗內(nèi)容包括防止上下肢觸及危險區(qū)的安全距離實驗（內(nèi)分2種圍欄高度與開口大小），選擇進入后，鏡頭前彈出GB23821-2009《機械安全防止上下肢觸及危險區(qū)的安全距離》要求，錯誤示范：實驗過程為人體進入機械對象工作半徑受到傷害后，血色畫面與語音提醒收到機械傷害，并回至原位并進行下一實驗，最終一步為正確做法。
B、機械安全保護裝置實驗分為安全聯(lián)鎖開關、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀等保護裝置實驗，可選類別（安全輸入、安全控制、安全輸出、其他）、生產(chǎn)廠家、產(chǎn)品列表（安全聯(lián)鎖開關、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、安全護欄）。安裝位置有藍色閃爍框架提醒，實驗流程：選擇安全護欄并安裝、選擇安全連鎖開關（或選擇安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀）并安裝、選擇安全控制器并安裝至電氣控制箱、選擇安全繼電器并安裝至電氣控制箱、點擊電氣控制箱上的啟動按鈕。若進入危險區(qū)域時，系統(tǒng)將提示報警音，且機械對象停止工作，選擇電氣控制箱上的復位按鈕可停止。
C、機械安全防護設計基礎考核要求完成機械安全系統(tǒng)的安裝，正確安裝安全護欄、安全聯(lián)鎖開關、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、24V電源、信號燈及急停按鈕，考核分為十個考核點，部分考核點有3個選項，由學生自由選擇，最終10項考核點選好后，提交確認，系統(tǒng)自動得出總分數(shù)以及各考核點的得分情況。
D、軟件須為整體同一平臺，不得以單獨的資源展現(xiàn)。
E、同時為客戶提供本軟件的VR安裝包方便用戶拓展為VR實驗，VR設備及軟件安裝調(diào)試不需提供。
機械裝配與鉗工裝配虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發(fā)，可選6級畫質(zhì)，設有減速器、軸系結構的設計與虛擬拆裝、常見機械機構設計與仿真，機構資源庫，典型機械機構（汽油機發(fā)動機的虛擬拆裝），軟件為一個整體軟件，不能為一個個單獨的資源。
A.減速器設計與虛擬拆裝界面可選渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器、二級展開式圓柱齒輪減速器、圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器。

齒輪傳動強度設計綜合實驗裝置,人工*實訓臺

一、產(chǎn)品結構組成

系統(tǒng)包含六自由度機械臂、寬動態(tài)*視覺攝像頭、Jetson Nano邊緣處理終端17.3寸邊緣計算顯示單元、機器視覺場景應用資源包、可模擬人工智能典型應用場景，實現(xiàn)人工智能應用技術教學實驗。

教學平臺系統(tǒng)預裝Ubuntu18.04操作系統(tǒng)，所有環(huán)境代碼庫文件均已安裝，開機即用?；诙嗑S度學習實踐平臺，由淺入深循序漸進，從基礎單獨的GPIO擴展開始學習過渡到傳感器實驗項目再進入OpenCVPyTorch、ROS系統(tǒng)，機器運動學，*機器視覺，*語音識別聽覺等學習，從而學會*人工智能開發(fā)。

所提供的算法源代碼（包括人臉檢測、車牌識別、垃圾分類、目標檢測），兼容Caffe/TensorFlow/MXNet訓練模型和API，可以讓學生對機器視覺的流程、處理方式等有更好的了解，熟悉相關算法，了解實際應用場景，貼近工程化應用。

1、JetsonNano邊緣計算平臺

NVIDIA Jetson Nano是一個小巧卻功能強大的計算機，它可以讓你并行運行多個神經(jīng)網(wǎng)絡、對象檢測、分割和語音處理等應用程序,Jetson Nano搭載四核cortex-A57處理器，128核MaxwellGPU及4GB LPDDR內(nèi)存，帶來足夠的*計算能力,提供472GFLOP算力,并支持一系列流行的Al框架和算法，比如TensorFlow、Pytorch.caffe/caffe2、Keras、MXNET等

2、機器視覺(機器臂)

視覺機械臂以Jetson nano為主控，Open Source CV為圖像處理庫，以主流的Jupyter Lab為開發(fā)工具,使用Python3為主要編程語言。攝像頭與機械臂機身一體式設計，“手眼合一”的視覺識別讓機械臂顯得更加靈動，它不僅可以實現(xiàn)顏色識別追蹤與抓取，還能人體特征識別互動，甚至進行垃圾分類模型訓練垃圾分揀;通過RO5機器人操控系統(tǒng)，簡化了6自由度串行總線舵機復雜運動控制。

1080P攝像頭：感光元件尺寸：1/237”最高有效分辨率：1928*1088;數(shù)據(jù)格式：YUY2/MJPG;像素大?。?.0μm*3.0μm;寬動態(tài)范圍：96DB;自動控制：飽和度，對比度，銳度，白平衡，曝光。

機械臂：Cortex-M3內(nèi)核的處理器控制板，自由度桌面式機械臂，大功率串行總線智能舵機，臂展350mm，負載≥300g，帶夾爪，陽極氧化處理鋁合金機身，主要用于工業(yè)機械臂的控制。支持python編程，可靈活和精準調(diào)節(jié)每一關節(jié)角度和位置；支持PC上位機、手機APP、USB游戲手柄控制；

3、語音識別-麥克風陣列

麥克風陣列是基于MSM261S4030H0數(shù)字麥克風芯片設計的，模塊聲音識別靈敏度、信噪比都比較高，可應用于聲源定位、語音識別、波束成型等需求場合。

1. :RISC-V Dual Core 64bit,with內(nèi)核,主頻400MHz,8M Byte,內(nèi)置語音識別麥克風陣列(8mics),網(wǎng)絡模型:支持YOLOv3 \ Mobilenetv2 \ TinyYOLOv2,支持TensorFlow/Keras/Darknet/Caffe等主流框架

2. 麥克風:6+1個MSM261S4030H0組成陣列（聲壓級:140 dB SPL，靈敏度:-26，信噪比: 57dB，THD<1%，時鐘頻率:1.0-4.0MHz正常模式，150-800kHz低功耗模式）

2.燈光:12個LED通過雙信號線級聯(lián)（顏色和亮度可調(diào))

3.支持聲源定位、語音導航、語音交互、離線語音識別。

常見問題：

1、采購齒輪傳動強度設計綜合實驗裝置_人工AI實訓臺，是否贈送安裝、培訓服務呢？

答：如果采購齒輪傳動強度設計綜合實驗裝置_人工AI實訓臺的數(shù)量較少，我們是不含安裝、培訓的。如量大可包安裝培訓

2、齒輪傳動強度設計綜合實驗裝置_人工AI實訓臺都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？

答：我們是專業(yè)生產(chǎn)教學設備的企業(yè)，具有專業(yè)的生產(chǎn)設備，擁有多項專利與著作權，成立之初通過了ISO9001認證。

3、齒輪傳動強度設計綜合實驗裝置_人工AI實訓臺的產(chǎn)品圖片都是實物圖嗎？

答：產(chǎn)品圖片僅供參考，以實物為準，為了給客戶更好的設備體驗，我們一直在不斷努力改進齒輪傳動強度設計綜合實驗裝置_人工AI實訓臺。

4、你們的齒輪傳動強度設計綜合實驗裝置_人工AI實訓臺是否能開增值稅專用發(fā)票？

答：我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開齒輪傳動強度設計綜合實驗裝置_人工AI實訓臺的發(fā)票，您需要提供開票資料。